В ЮФУ создают роботов для обороны России

20.01.2021Количество просмотров: 2780

Робототехника

Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного федерального университета занимается разработкой перспективных робототехнических комплексов воздушного, наземного и морского базирования, а также работает над масштабными проектами по заказу Министерства обороны РФ.

Исследования НИИ РиПУ ЮФУ успешно развиваются на базе ведущей научной школы Российской Федерации в области военных и специальных технологий (грант Президентского совета № НШ-3437.2014.10), возглавляемой директором НИИ РиПУ, профессором Вячеславом Пшихоповым.

Робототехника

В структуре Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления Южного федерального университета успешно функционирует вторая в РФ целевая поисковая лаборатория прорывных интеллектуальных технологий группового управления РТК. Она была создана под эгидой Фонда перспективных исследований для разработки систем группового управления робототехническими комплексами (РТК), критически значимых для обороны страны и безопасности государства.

«Создание многоагентных робототехнических систем – одно из наиболее перспективных направлений современной робототехники, особенно важное для решения разнообразных задач в области обороны страны и индустрии высокоточного земледелия. Но это невозможно без разработки систем и технологий централизованного и децентрализованного управления автономными роботами, и стратегии их взаимодействий. Однако в РФ лишь несколько научных центров обладают достаточными компетенциями. В ЮФУ создана Целевая поисковая лаборатория прорывных интеллектуальных технологий группового управления РТК Фонда перспективных исследований, нацеленная на преодоление подобных технологических барьеров. Уже сейчас она позволяет сформировать на Юге России центр компетенций федерального значения по критически важному для обороноспособности страны направлению», – отметила ректор ЮФУ Инна Шевченко.

Робототехника

Сотрудники НИИ РиПУ в рамках реализации проекта «Маркер» Фонда перспективных исследований разработали систему группового управления для автономных робототехнических платформ, способных самостоятельно выполнять широкий круг работ по поставленным задачам – строить маршрут, искать цель и применять вооружение. При этом, «Маркер» остается экспериментальным проектом для отработки новых решений. Для этого платформа имеет открытую архитектуру, которая позволяет внедрять и испытывать различные приборы и компоненты отечественной разработки.

Также в НИИ РиПУ разработали систему управления автономным дирижаблем для Института специального и точного оборудования китайского агентства ближнего космоса, г. Чанша (Китай).

На базе НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ изготовлен интеллектуальный роботизированный катер «Сигул», который показал лучшие результаты по точности и времени выполнения заданий на соревнования «Аквароботех-2018» в номинации «Безэкипажные катера».

Робототехника

«Основной задачей НИИ РиПУ ЮФУ является проведение научных исследований и экспериментальных разработок в области робототехники наземного, воздушного, морского и космического базирования, интеллектуальных и адаптивных систем управления, в том числе группового, систем навигации и наведения, систем технического зрения, систем связи и передачи данных, исполнительных приводов и датчиковой аппаратуры, бортовых вычислительных систем и комплексов в интересах развития вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ), продукции двойного назначения, решения задач обеспечения правопорядка и общественной безопасности, борьбы с терроризмом, предупреждения чрезвычайных ситуаций и ликвидации последствий стихийных бедствий», – рассказал кандидат технических наук, заместитель директора НИИ РиПУ ЮФУ Евгений Косенко.

Робототехника